Graphics
Last Lecture
- What is Computer Graphics?
- Why study Computer Graphics?
- Course Topics
- Course Logistics
Graphics’s Dependencies
- Basic mathematics
- Liner algebra, calculus, statistics.
- Basic physics
- Optics, Mechanics
- Misc
- Signal processing
- Numerical analysis
线性代数
Dot(scalar) Product
Cross (vector) Product
向量之间的乘积不符合交换定律。
Cross product: Properties
右手螺旋定则
Cross product: Cartesian Formula
Cross product in Graphics
- 判断左右
- 判断内外
- 判断向量b在向量a的左边
- 右手螺旋法则
- 向量a x 向量b = + z
- 向量a 顺时针旋转 到向量 b。所以向量b在向量a的左侧
- 点p在三角形的内部
- 向量AB x 向量 AP = + z
- 向量BC x 向量 BP = + z
- 向量CA x 向量 CP = + z
- 由此得出结论，p点在向量AB，向量BC，向量CA的左侧，所以p点在三角形内部
Orthonormal Coordinate Frames
